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SpaceX在不到三周的时间里成功地完成了第二次宇航员发射，将一批NASA和ESA的专业宇航员送往国际空间站。此前几周，SpaceX运送了第一批全私人宇航员往返于国际空间站。NASA和SpaceX的Crew-4任务在最终获准进行后，进行了飞行前的准备工作。尽管这项单独的私人宇航员任务的发射和恢复一再延误，造成了12天的延误，但NASA和SpaceX的Crew-4任务没有受到影响。按照计划，经过飞行验证的猎鹰9号助推器B1067于美东时间4月27日星期三凌晨3:52点燃了九个梅林1D发动机，从肯尼迪航天中心发射场39A发射升空。燃烧了两分半后，B1067关闭并与猎鹰9号的上一级分离。几秒钟后，猎鹰9号上级点燃了它唯一的梅林真空MVac发动机，并开始推动龙号和四名宇航员前往低地球轨道LEO。升空后不到九分钟，上一级进入稳定的停驻轨道并关闭。大约在同一时间，猎鹰9号B1067助推器，点燃了一个M1D发动机，使自己减速到静止状态，以便在重力不足的无人机船ASOG上软着陆。现在飞船已安全进入轨道，Crew-4的CrewDragon将于美东时间今天晚些时候9:30与国际空间站ISS会合并对接，航程约为16小时。4号宇航员接替3号宇航员，Crew-3于2021年11月发射到空间站。如果天气允许，三号宇航员任务计划在Crew-4抵达后不到三天内离开。

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